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jev-askable-arm

요약·번역에 AI를 활용합니다. 원문과 성능 주장은 출처에서 확인하세요.

TarunTomar122 · 원문 언어: English

이 프로젝트는 시뮬레이션된 Franka 로봇 팔에서 제로샷 영어 목표 실행을 시연합니다. Jev를 사용하여 하드코딩된 기본 동작들을 연결함으로써 자연어 지시에 따라 특정 조작 작업을 수행하는 방법을 보여줍니다.

번역된 요약 · AI-assisted; check the original.

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