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jev-askable-arm

AI-assisted summaries and translations. Check original sources for context and performance claims.

TarunTomar122 · 原文の言語: English

このプロジェクトは、シミュレーション環境のFrankaロボットアームにおけるゼロショット英語目標実行を実証します。Jevを使用してハードコードされたプリミティブを連結し、自然言語の指示に基づいて特定の操作タスクを実行する方法を提示しています。

翻訳された要約 · AI-assisted; check the original.

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