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jev-askable-arm

AI-assisted summaries and translations. Check original sources for context and performance claims.

TarunTomar122 · Langue d’origine: English

Ce projet démontre l'exécution d'objectifs en anglais par apprentissage zero-shot sur un bras robotique Franka simulé. Il utilise Jev pour enchaîner des primitives codées en dur afin d'effectuer des tâches de manipulation basées sur des instructions en langage naturel.

Résumé traduit · AI-assisted; check the original.

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