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jev-askable-arm

AI-assisted summaries and translations. Check original sources for context and performance claims.

TarunTomar122 · 原文语言: English

该项目演示了在模拟 Franka 机械臂上执行零样本英语目标。它利用 Jev 将硬编码的原语进行链式组合，从而根据自然语言指令完成特定的操作任务。

译文摘要 · AI-assisted; check the original.

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