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jev-askable-arm

AI-assisted summaries and translations. Check original sources for context and performance claims.

TarunTomar122 · Idioma original: English

Este proyecto demuestra la ejecución de objetivos en inglés mediante aprendizaje zero-shot en un brazo robótico Franka simulado. Utiliza Jev para encadenar primitivas predefinidas y realizar tareas de manipulación basadas en instrucciones de lenguaje natural.

Resumen traducido · AI-assisted; check the original.

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