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jev-askable-arm

AI-assisted summaries and translations. Check original sources for context and performance claims.

TarunTomar122 · 原文語言: English

該項目演示了在模擬 Franka 機械臂上執行零樣本英語目標。它利用 Jev 將硬編碼的原語進行鏈式組合，從而根據自然語言指令完成特定的操作任務。

翻譯摘要 · AI-assisted; check the original.

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