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embodied-jev

요약·번역에 AI를 활용합니다. 원문과 성능 주장은 출처에서 확인하세요.

FBddcz · 원문 언어: English

이 워크벤치는 MuJoCo 로봇 시뮬레이션과 MiniCPM5-2B 및 Jev 모델 API를 통합합니다. 물리 기반 환경 내에서 구현된 의사결정 에이전트를 테스트하기 위한 프레임워크를 보여주며, 모델이 시뮬레이션된 물리적 하드웨어와 상호 작용하는 방식을 연구할 수 있도록 지원합니다.

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